Robotics Engineering

Това приложение за инженеринг на роботика предоставя ноу-хау върху основите на роботиката: моделиране, планиране и контрол и др.

►Приложението превежда потребителя през стъпка по стъпка процес на проектиране в тази бързо развиваща се специална област на проектиране на роботи. Това приложение предоставя на професионалния инженер и студент важни и подробни методи и примери за това как да проектират механичните части на роботи и автоматизирани системи. Приложението robotics набляга на електрическите и контролните аспекти на дизайна без никакво практическо покритие за това как да се проектират и изграждат компонентите, машината или системата.✫

►От техническите основи до социалните и етични последици от роботиката, приложението предоставя изчерпателна колекция от постиженията в областта и представлява предпоставка за по-нататъшен напредък към нови предизвикателства в роботиката.✫

►Това пълно ръководство използва въвеждащ подход към роботиката, насочвайки потребителя през основните умения за електроника, механика и програмиране, необходими за изграждане на собствен робот. Това приложение е фокусирано върху геометрични модели на механизми на роботи. Матрица на въртене и ориентация и кватерниони. Позата и изместването на обект се обработват математически с хомогенни трансформационни матрици.✫

►Приложението е истинска разходка из основите на кинематиката на робота, динамиката и контрола на нивото на ставите, след това модели на камери, обработка на изображения, извличане на характеристики и епиполярна геометрия и обединява всичко това във визуална серво система.✫

❰ Полезно за - Изследователи и студенти по роботика и автоматизирани системи, електротехника и машинно инженерство, международна икономика, изкуствен интелект и машинно възприятие.
Хуманоиди, космическа роботика, индустриална автоматизация ❱

☆ И накрая, приложението обсъжда приноса и ограниченията, възникнали от различни методологии на изследване, потенциални образователни приложения и концепции за взаимодействие човек-робот за развитието на горните парадигми.☆

【Обхванатите теми са изброени по-долу】

⇢ Роботика: Въведение
⇢ Роботика: Обхват и ограничения на роботите
⇢ Класификация на роботизираните системи
⇢ Текущи употреби на роботи
⇢ Компоненти на роботите
⇢ Какво представляват индустриалните роботи?
⇢ Предимства на роботите
⇢ Позиция и ориентация на обектите в роботизираната автоматизация
⇢ Кинематиката на манипулаторите – напред и обратно
⇢ Кинематика на манипулаторите: скоростен анализ
⇢ Как работи системата за гласово разпознаване на робота?
⇢ Светлинни сензори в роботите
⇢ Система за зрение в роботите
⇢ Роботи в машиностроенето и производството
⇢ Роботика: Конструиране на робот
⇢ Роботика: Структура на индустриални роботи или манипулатори: Видове основни тела – I
⇢ Роботика: Структура на индустриални роботи или манипулатори: Видове основни тела – II
⇢ Манипулационна роботизирана система: Ръчни роботи
⇢ Необходимите характеристики на мултиметър за изграждане на роботи
⇢ Измерване на съпротивление на резистори
⇢ Незадължителните функции на мултиметрите за изграждане на роботи
⇢ Променливи резистори: Идентифициране на потенциометри
⇢ Чипът за сравнение на напрежението LM393
⇢ Как да тестваме LED лампи
⇢ Основни LED атрибути
⇢ Съчленени роботи – SCARA и PUMA
⇢ Основни тела на роботи: Шарнирна основа на роботи
⇢ Основни тела на роботи: Сферичен основен робот – управление и приложение
⇢ Роботизирана система за манипулиране: робот с дистанционно или дистанционно управление
⇢ Робот със сферична основа: Конструкция и работно пространство
⇢ Основни тела на роботи: Цилиндричен основен робот
⇢ Въведение в технологията на роботиката
⇢ Предимства на роботиката в инженерството
⇢ Медицинска роботика
⇢ Работа с изведени от експлоатация промишлени роботи
⇢ Методи за настройка на PID цикъл за роботика
⇢ Honda Asimo - Колко време за роботи в дома?
⇢ Мозъкът и тялото на робот
⇢ Бъдещето на роботиката
⇢ Манипулационни роботизирани системи: автоматичен тип робот
⇢ Препоръчителни допълнителни функции за мултиметри в изграждането на роботи
⇢ Идентифициране и закупуване на резистори
⇢ Опростени концепции на системата за самообучаващ се контрол
⇢ Автоматизация
⇢ Видове роботи
⇢ Задължителни проучвания по роботика
⇢ Технологии на робот